繊細なタッチでバイオリン演奏披露、トヨタの新型ロボット

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20071206-00000415-yom-bus_all
　トヨタ自動車は６日、バイオリンを弾く人型ロボットや、呼ぶと迎えに来る車いすなど、最新のロボット技術を公開した。

　「バイオリンロボット」は高さ約１・５メートル、重さ５６キロ・グラムで、２足歩行する。腕と指に１７の関節を内蔵し、これまでできなかった繊細な力加減を制御する。

　高齢者をやさしく持ち上げるなど介護・医療分野での応用や、高度な産業ロボットとして期待され、２０１０年代の早い時期に実用化したい考えだ。

　車いす型の「モビリティロボット」は高さ約１メートル、重さ１５０キロ・グラム。高齢者の近距離移動への活用を想定し、声で呼び出すと障害物を避けながら迎えに来てくれる。時速６キロ・メートルで、１時間の充電で２０キロ・メートル走ることができる。

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